Защо имаме нужда от един робот, раждането на роботиката, научен и технологичен напредък и роботика, който
Кратка екскурзия в кратък още роботика историята ни показва, че съвременните роботи оформени и развити в търсенето на техническата реализация на човешкия помощник на най-неприятните, трудни и опасни райони на производствената си дейност. Не е случайно, следователно, че най-често в наше време се превърне промишлени роботи заместват хората при изпълнение на тежки, монотонни и опасни производствени операции.
Към човешки вместо на зоната на въздействие на високи или ниски температури, налягане, радиация, корозионни среди и други подобни. N. задействане интелигентен машина, създадена от голям брой роботизирани системи. В допълнение към роботи промишлени (като тези, които служат коване - пресоване растения), за такива системи включват пространство роботи, подводни роботи и земята, въздух и роботи, работещи в зоната на излъчване.
Въпреки това, през последните години се дължи на бързото развитие на компютърните технологии и, като следствие, значително повишение интелектуални възможности на роботи, имаше въвеждането на последния в много сфери на човешката дейност, които по-рано не предвиждат роботиката. В резултат на това е имало селскостопански роботи, роботи за сектора на услугите, домашни роботи и медицински роботи и дори играчки.
Разбира се, първите примери за промишлени и други роботи не се появяват в магазините на фабриките или всеки отдел на предприятието, както и научноизследователски институти, в които проектантите заедно с учени създават проекти на роботизирани устройства, предназначени за конкретни действия на заетостта, и да ги тестват върху модели, все по подобряване на миналото и да ги носят на възможността и осъществимостта на серийно производство или производство на определени малки групи и дори единични копия от роботи, които трябва etsya това или онова предприятие. Но това се случва и че роботиката специалисти напред на изискванията на практиката и развиват такива модели на роботи, които им позволяват да разберете функционалността на тези машини и успешно се развива най-различни посоки роботиката. Можем да кажем, че в този случай, те създават роботи за роботи, т. Е. специално изработена роботизирани системи за научни изследвания в областта на роботиката. Проектиран за тази цел устройство ще се нарича в бъдеще, за разлика от, използвани в индустрията на лабораторни роботи. Те образуват нещо като ръб на съвременни роботика, сегашната Триумфалното шествие на което се дължи главно на впечатляващите резултати от изследвания, проведени с лабораторни роботи. Неговата подробна история за използването на роботи, и ние ще започнем с тях.
По този начин, лабораторни роботи са сравнително малко на брой, но много различни дизайни. Говорейки за тях днес, обикновено имаме предвид най-напредналите по отношение на разузнаването модел. Въпреки това е ясно, че концепцията за лаборатория робот е изключително променлива: пробите, които са едва наскоро, приписвани на лаборатория, сега стоят в магазини фабрики, да работи, когато това е необходимо на човека. Един-заваръчни роботи лаборатория е показано на Фигура 54.
Но би било погрешно да се разгледа на лабораторните роботи само като експериментални проби, които при успех дизайн ще се прилагат във всяка област на човешката дейност. Специфика на роботиката е такава, че много от устройството си, особено за използване във враждебна среда, след като са проектирани и се практикува като уникална система често е създаден в отделни екземпляра. Нещо повече, сред лабораторни роботи са много модели, които са изградени без оглед на индустриалната или конкретно практическо приложение: те са проектирани да се намерят начини и средства за модернизиране и подобряване на системите за контрол, включително и тези, които работят в интерактивен режим, подобрени визуални системи, изкуствени гласове слухови и т. г.
Фиг. 54. Лаборатория робот заварчик.
Предшественикът на този тип робот е споменато по-рано първият робот второ поколение, създаден в лаборатория в Станфордския университет, защото тя е проектирана доста добра система за зрението му позволява да се разграничат не само формата, но и цвета на даден обект, както и системата за управление, способността да се разбере вербални команди предоставена от оператора, а системата на словото, чрез които роботът се обърна към оператора с въпроси (трябва да се отбележи, че набор от команди, т.е.. д. думите, че разбира и може да произнася Станфорд лаборатория робот е малък - от порядъка на няколко десетки думи). Този робот е практически приложени елементи на изкуствен интелект - системата за управление има всички нива на йерархията, включително стратегически. Роботът може да се движи самостоятелно, ако се изисква от лаборатория сменят така, че от страна на манипулатора може да достигне на съответните точки от пространството. С поглед към начина, по който той събира цветни пирамидални или градивни елементи на триизмерни геометрични фигури, може би си мислите, че тази кола наистина има ум. Проучване на поведението на робота е създал основата за научно обосновани предположения за различните интелектуални възможности на третото поколение на роботизирани устройства. В крайна сметка, в лабораторията, където е бил създаден, да изследват и отстраняване на грешки на софтуера е интелигентни роботи.
Heatmap кликвания
Четем и образова